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传感器化的皮肤帮助软机器人找到轴承
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传感器化的皮肤帮助软机器人找到轴承

麻省理工学院的研究人员首次通过仅利用来自其感测皮肤的运动和位置数据,使软机械臂能够了解其在3D空间中的配置。由柔性材料制成的软机器人