鱿鱼机器人像真正的鱿鱼一样移动来拍摄珊瑚和鱼

加州大学圣地亚哥分校的工程师创造了一种新的类似鱿鱼的机器人,可以在海洋中不受束缚地工作。机器人通过喷水来推进自己,并在体内携带动力源。它还可以携带传感器,例如相机,使其能够在水下探索。

该产品的研究人员表示,他们基本上重新创建了鱿鱼高速游泳的关键特征。该团队还指出,squidbot 是第一个能够产生喷射脉冲以实现快速移动的无绳机器人。像鱿鱼一样,机器人通过改变身体形状和提高游泳效率来实现这些喷射脉冲。

Squidbot 主要由丙烯酸聚合物等软材料制成,但也有一些刚性 3D 打印和激光切割部件。使用软机器人进行水下探索至关重要,因为它可以帮助机器人在鱼类和珊瑚中生存,而鱼类和珊瑚可能会损坏刚性机器人。Squidbot 的设计让团队克服了软机器人的一个缺点,即移动缓慢和可操作性差。

静止时,机器人的形状类似于纸灯笼,带有柔韧的肋骨,其作用类似于两侧的弹簧。肋骨连接到机器人末端的一对圆形板。其中一块板连接到一个喷嘴,当机器人身体收缩时,该喷嘴可以吸入和喷出水。

机器人内部的第二块板带有防水相机或其他类型的传感器。转向是通过调整喷嘴的方向来完成的。一个关键问题是防水电子元件,如电池和相机。机器人可以以每秒 18 到 32 厘米的速度行进,大约是每小时半英里。

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