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研究人员教机器人如何区分三明治成分

拉夫堡大学的计算机科学家已与一家食品生产自动化公司合作开展了一个项目,该项目旨在教AI机器人如何区分食品,以便他们可以在实际工厂环境中制作三明治。

科学学院的项目负责人李百华博士希望Millitec Food Systems的研究能够“赋予食品生产输送机和管道一系列新的自动化功能”。

食品制造业是欧洲最大的制造业,但是由于成本增加和愿意承担技能水平较低的工人短缺,该行业面临着劳动力供应的主要问题。

Millitec为食品生产自动化提供高科技制造机械和一系列机器人产品,以填补​​行业中的这一空白。

它已开发出一系列可组装和包装三明治的技术,目的是减少生产传送带上的繁重劳动。

他们目前的三明治组装商能够协助三明治制作过程(例如,他们可以给面包加黄油和切成三明治),但是他们无法执行要求他们区分项目的任务,例如选择放入沙拉的浇头一个三明治。

拉夫堡大学的该项目旨在将机器人技术提升到更高的智能水平。

李博士和她的研究人员团队将为机器人操纵器开发机器视觉和嵌入式人工智能(AI)技术,这将使他们能够识别各种物品并执行更高级的任务,例如在机器人中拾取正确的元素。正确的数量和顺序。

他们将在Millitec的“ Delta机器人”上使用低成本的可靠摄像头和传感系统进行调查,从本质上讲,这将使机器能够看到。

然后,他们将开发算法,训练机器人识别各种面包和食物成分,并准确检测其位置和方向。

学者将使用“深度学习”来创建算法,这是一种教机器如何自动执行任务的方法,无需明确的人工指导。

这涉及收集成千上万张图像,并让计算机系统对其进行分析,从而了解不同项目的外观。

除了教授如何识别食品外,还将训练Millitec机器人,以发现并处理生产传送带上的错误,例如丢失配料或位置错误的物品。

这项开发的技术将作为嵌入式系统部署在Millitec的现有自动化机器上,这意味着您在不久的将来从加油站购买的预包装三明治可以完全由机器人来完成。

李博士评论说:“拉夫堡大学计算机科学系在AI方面拥有良好的往绩和专业知识。

“工业给我们的研究提出了新的挑战,该项目将应对现实工厂条件下的各种挑战,并满足准确性,安全性和速度方面的商业要求。

“开发的强大视觉算法和基于摄像头的传感系统还将降低系统的制造成本。

“我们将转移我们在机器视觉,深度学习和机器人技术方面的最新研究进展,以推动高级护理食品制造领域的创新。

“机器人系统的成功开发和商业化将大大减少人力,提高生产质量和效率,使员工可以专注于高价值的活动。”

Millitec董事总经理Richard Ledger说:“我们很高兴与拉夫堡大学一起开发最新的食品生产机器人技术。

“在我们从事该行业的15年中,我们已经看到了技能短缺带来的挑战,并且明确需要一种技术解决方案来支持食品制造商。

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