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2021年RoboMaster机甲大师赛GMaster机器人团队斩获佳绩

2022年1月12整理发布:近日,在深圳举办的2021年RoboMaster机甲大师赛上,由西交利物浦大学和利物浦大学的本科生组成的GMaster机器人团队带着他们亲手研发的六台功能型机器人,在比赛中脱颖而出斩获佳绩,刷新了历史最好成绩。

RoboMaster机甲大师赛是一个专为青年工程师打造的全球机器人科创比赛,由共青团中央、中华全国学生联合会、深圳市人民政府联合主办,DJI大疆创新发起的全球机器人赛事。

比赛涉及机械、电子、人工智能、运营管理等多个领域,学生需要自行设计、加工、组装机器人的机械结构和电气系统,编写前沿的视觉识别和运动控制等程序。

在赛场发光发热

“红方工程机器人取弹时被蓝方步兵机器人围攻,红方英雄机器人驰援被阻拦,红方工程机器人被击毁,蓝方开始袭击红方基地!”

这不是什么科幻小说描绘的机器人大战,也不是哪部电影里未来星际战争的场景,而是一项真实存在在大学校园里的创新比赛——RoboMaster机甲大师赛。它用不断变化的规则和赛制,激励着学生们去创新设计,也通过对战的比赛模式提高了观赏性,参赛学生将会代表着学校争夺全国大赛的荣誉。

平均年龄20岁,成员大多来自电气与电子工程系、计算机科学与软件工程系等。在RoboMaster 机甲大师赛的赛场上,总能看到GMaster机器人团队这样一支年轻队伍的身影。

“考虑到排兵布阵,我们这次带了普通步兵机器人两个、平衡步兵、英雄、哨兵、工程机器人各一个,全都是由我们团队自己研发制作的。”战队电控组组长、数字媒体技术专业的王景祎告诉看苏州记者,参赛用的每一台机器人最少都制作了三个月的时间,期间如果发现了问题,就需要拆除重装。

团队指导老师、智能工程学院的赵春博士说:“参赛机器人是同学们从机械构造开始研发的。在前期设计阶段,同学们不仅要掌握基本的工程图学、理论力学、材料力学,还要对机械运动的原理、设计、制造,精度设计与检测等方面有所了解;交付加工后,还要选择合适的工艺和材料,这对于低年级的学生来说确实是不小的挑战。能连续几年取得好成绩,也证明了我们学生的实力。”

“通过RoboMaster机甲大师赛,我们也见识到了像华南理工大学“华南虎”战队这样的强队,他们在团队管理和创新技能上都有很多值得我们学习的地方,这也给了我们一个努力进取的方向。”GMaster机器人战队品牌推广小组组长张玉说道。

在西交利物浦大学南校区IR国际科研中心,有一间50平米左右的实验室,这里是西浦GMaster机器人战队的“大本营”。这个地方,平时只是西浦校园一个不显眼的房间,但却是诞生名校offer持有者、直博选手、全奖选手的摇篮。

在这里,聚集了30多位“机甲少年”,他们主要来自于智能工程学院和西浦创业家学院(太仓)的各个专业,6年多的时间,不断创新完善,共同为一个梦想拼搏。

“对我们而言,RoboMaster机甲大师赛不但考研队伍的比赛操作能力,更考核参赛队员是否具备工程师、程序员、运动员的多样性能力。”张玉告诉看苏州记者,GMaster从属于西交利物浦大学嵌入式人工智能硬件校企联合重点实验室,队内分为机械、硬件、电控、视觉和品牌推广小组,目前已经形成了一个具有完整矩阵的工作团队,只有互相协作才能实现1+1>2的效果。

据了解,每年的RoboMaster机甲大师赛准备周期都需要一年,背后是无数日夜的钻研与探索。

就在2021年RoboMaster机甲大师赛前,GMaster带着机器人出发奔赴深圳比赛现场,但是受到疫情的影响,高铁停运了。等待就意味着放弃,战队成员们只能在嘉兴火车站中转再乘坐绿皮火车前往深圳。紧接着,台风带来的暴雨再次席卷而来,由于机器人的防水并不完善,成员们也因此焦头烂额。“为了保证机器人不受到影响,我们就坐着火车上拿着四五百度的热风枪吹部件以防它们受潮。虽然过程比较煎熬,但所幸机器人无碍。”

“在GMaster战队的成长过程中,学校为我们提供了宽敞的实验室和经费支持,对我们所有的想法和机会都给予帮助,也正是因为这样,我们才能沿着这条路一直前进。”张玉告诉看苏州记者,团队的成员大多都是电子电气相关的专业,未来会前往海外高校在机器人和微电子相关领域继续深造,除此之外,GMaster也将继续培养新生力量,继续迎战2022年的比赛。

“RoboMaster机甲大师赛是西浦人工智能产业研究院的重点学生项目。通过兼具趣味和挑战的比赛,同学们在本科期间就可以参与开发先进的机器人,了解机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、人机交互等众多前沿技术,对于他们来说是非常有意义的。”

西浦智能工程学院院长、人工智能产业研究院院长林永义教授表示,参加此类竞赛也是西浦研究和实践导向型教学的探索与应用,大一大二的学生能够在短时间内学习专业知识并获得丰富的实战经验和技能,在比赛中逐年突破,是一件值得鼓励的事情。

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