驾驶行为中的微动对于人工智能自动驾驶汽车至关重要

我热切地等待在通往繁忙的太平洋海岸公路(PCH)的繁忙路口右转红灯。尽职尽责地在人行横道线后面停了下来,我无法完全看到从PCH的山丘部分穿过该特定区域的主要交通。布局意味着您无法完全确定车道是否可以自由驶入,并且如果您过早选择了向右拐弯的话,狂暴的汽车在任何时候似乎都可能越过山坡并驶向您。

赶时间,我决定去买它,并开枪射击引擎,将我的汽车迅速驶入右转弯,驶入似乎空无一人的行车道。不幸的是,在我碰到汽油的瞬间,确定有足够的一辆车突然出现在山顶上,我可以看到它打算使用我要占据的车道。无论如何,有些穿着我鞋的驾驶员可能会继续前进,并迫使另一名驾驶员踩自己的刹车或转向另一个车道,以避开我的车道入侵者。

我不想碰到即将到来的汽车重新安置我的汽车的可能性,再加上我的行动显然错了。我紧急将脚从加速器移到制动器上,并严重卡住,迫使我的汽车停止运转。是的,我有点伸到车道上,但这不足以使另一辆车改道或踩自己的刹车。他们可以扫过我现在的半进半出汽车,然后继续前进而不会跳动。

故事可能就此结束,我想也许不值得告诉我们是否发生了这一切,除了一个非常重要的事实。我身后有辆汽车,也在红灯旁等候,驾驶员显然希望我能如期转弯。这辆车一直向我的后保险杠倾斜,并恳切地敦促我迅速右转。我确定您身后有这种渴望的海狸。如果您不非常方便地右转红色灯,它们会呼气您的脖子,变得烦躁不安。

好吧,这位其他驾驶员曾假设,自从我开枪射击引擎并向前飞跃时,他们可能也会这样做。我想我们会像两个短跑运动员一样,听到发动枪响了,然后就开始了比赛。当我突然选择刹车时,身后的驾驶员感到惊讶。

请允许我花点时间谈论那个司机。在我看来,如果他们跟在我们后面,而在我们两个之间分配的任何空间都没有,那么该驾驶员有责任充分准备以他们前面的驾驶员所采取的任何方式做出反应。这是汽车驾驶中领导者的庄严黄金法则。任何将要跟随领导者进行游戏且没有安全坐垫的人,都需要反映领导者的行为,并且要以与领导者的任何努力相同的速度进行。无法做到这一点的任何人都不应参加跟随领导者的活动。只是想把它从我的胸口弄下来。

无论如何,我身后的汽车几乎撞上了我的汽车。值得庆幸的是,这几乎不是实际的打击。司机转弯以免撞到我的汽车后座,并卡在右转弯处的路缘上。我在后视镜中可以看到驾驶员不高兴–看着我,显然是在咒骂和手指移动,对他们的行为表示不满。

我通常会尝试计算我采取的任何驾驶操作后身后的任何汽车的行驶,通常我可能会意识到另一位驾驶员在我汽车的一英寸范围内,因此没有飞速前进,但是在这种情况下,我处于赶紧并假设其他驾驶员会由于PCH崎road的道路形状而足够聪明,以实现快速制动的潜力。对他们来说太糟糕了,他们计算错了。看起来他们的车没有受到任何实际损坏,因此我继续正确的转弯,继续我即将来临的约会。

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