教育新闻网长期以来，人们一直梦想着进行空间服务的想法，但是现在它已成为现实。就在上个月，一个卫星从美国防务公司诺斯罗普·格鲁曼公司对接与另一颗卫星在轨道上运行，延长了其使用寿命数年以上，并预示着在轨道上的机器人任务一个激动人心的新时代。
如今，有3000多颗死卫星在轨道上运行，寻找用机器人固定旧卫星的方法可以帮助我们减少地球周围的太空垃圾。而且，如果我们还可以使用机器人航天器在轨道上建造结构，那么它将为未来的激动人心的太空飞行打开新的大门。
交会对接
进行空间服务的主要挑战之一是让两艘航天器交会并进入轨道。为了使太空机器人技术获得成功，公司需要确保他们可以缓慢安全地接近目标太空飞船，然后将其附着在其上而不会造成任何损坏。
诺斯罗普·格鲁曼公司(Northrop Grumman)的飞行任务之所以引人注目，是因为该目标飞船并非设计用于维修。但是，法国卫星专家Thales Alenia Space负责协调名为EROSS的项目的Sabrina Andiappane指出，如果我们可以在维修时发射卫星，则可以简化这一过程。
她说：“诺斯罗普·格鲁曼公司任务的目的是为一颗尚未准备好服役的卫星提供服务。”“我们的目标是为将要准备的卫星做到这一点，因此，如果您想延长其寿命，它将更有效率。”
今年下半年，EROSS团队计划练习将“追赶者”航天器与客户航天器对接。在实验室中，两个模拟宇宙飞船将由机械臂抓住，以模拟在太空中的情况，然后追逐者将接近另一个宇宙飞船，并自动对接，这是一种理想的质量，可以减少人为失误的机会。
一旦停靠，追赶者便可以安装新仪器并为客户卫星加油。如果可以使过程尽可能简单，那么许多这样的任务可以相对容易地在轨道上执行。
Andiappane说：“ EROSS的目标是为实际任务做准备。”“我们有几个执行结点所需的构件，例如传感器，夹具和算法。我们将演示这种功能。”
太空环境本身对机器人维修任务提出了许多挑战。牛顿第三定律是其中之一-每一个动作都具有相等且相反的反应。这意味着在太空中，如果您尝试使用机械臂移动某些东西，那么您还将要移动太空飞船。
法国地理信息公司Magellium的Thierry Germa博士说：“在微重力作用下，每个动作都会对整个结构产生反应。”
镜子
Germa博士负责协调一个名为PULSAR的项目，该项目正在研究如何使用机器人在轨道上建造大型结构，例如用于未来太空望远镜的大型反射镜。NASA计划在2021年发射詹姆斯韦伯太空望远镜(JWST)，这是一种装有6.5米大反光镜的运载工具，用于研究宇宙。但是，JWST的镜子正达到我们可以安装在火箭中的极限。因此，PULSAR正在寻找另一种方法，通过将大型镜子部分发射并在太空中建造，将大型镜子带入轨道。
为了克服牛顿第三定律的问题，机器人航天器将需要在构造反射镜时调整其方向以补偿该运动，从而保持航天器的美观和稳定。由于该过程的复杂性，不可能让人类远程操纵机器人航天器，这称为遥操作。相反，自动化将是关键。
Germa博士说：“组装过程必须得到充分的验证和保护，因为不可能有人员参与。”
