教育新闻网地震发生后或发生火灾时检查受损建筑物正是救援人员希望无人机为他们做的工作。飞行机器人可能会寻找被困在里面的人员，并向救援人员引导。但是，无人驾驶飞机通常必须通过墙壁上的裂缝，部分打开的窗户或通过栏杆进入建筑物，这是典型的无人驾驶飞机所不允许的。
为了解决这个问题，从研究 机器人和感知集团在苏黎世大学和智能系统实验室在洛桑联邦理工学院创建了一种新的无人机。这两个小组都是瑞士国家科学基金会资助的国家研究能力中心(NCCR)机器人技术的一部分。受到在空中折叠翅膀越过狭窄通道的鸟类的启发，这种新型无人机可以挤压自己穿过空隙，然后回到原来的形状，同时继续飞行。它甚至可以沿途保持和运输物体。
移动臂可以折叠围绕主框架
“我们的解决方案是从机械的角度来看很简单，但它是非常灵活，非常自主，板载感知和控制系统，”达维德打脚板刑罚，研究员在苏黎世和大学介绍该论文的第一作者。与其他无人机相比，这种变形无人机可以在狭窄的空间中机动，并始终保证稳定的飞行。
苏黎世和洛桑团队进行了合作，设计了一个四旋翼飞行器，该旋翼飞行器具有四个独立旋转的螺旋桨，并安装在可移动臂上，该臂可借助伺服电机围绕主机架折叠。孔中的ace是一个控制系统，可实时适应臂的任何新位置，并在重心移动时调节螺旋桨的推力。
“变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置，” EPFL工程学院的合著者和研究员Stefano Mintchev补充道。标准配置为X形，四个臂伸出，螺旋桨彼此之间的最大距离。面对狭窄的通道时，无人驾驶飞机可以切换为“ H”形，将所有手臂沿一条轴线排列成一条直线，或者将其切换为“ O”形，所有手臂都尽可能靠近身体折叠。可以使用“ T”形使安装在中央框架上的机载摄像头尽可能靠近无人机需要检查的物体。
完全自主搜救的第一步
将来，研究人员希望进一步改善无人机的结构，使其可以在所有三个维度上折叠。最重要的是，他们希望开发使无人机真正具有自主性的算法，从而使其能够在真实灾难情况下寻找通道，并自动选择通过它们的最佳方式。“最终目标是向无人机提供高层指导，例如'进入建筑物，检查每个房间并返回'，并让它自己弄清楚如何做，” Falanga说。
