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OpenAI的AI动力机器人学会了如何单手解决魔方

人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门说,Dactyl是去年首次开发的类人机器人手,已经学会了单手解决魔方的问题。OpenAI将这一壮举视为机器人附件灵巧性及其自己的AI软件的飞跃,这使Dactyl可以在面临实际挑战之前,利用虚拟仿真学习虚拟任务中的新任务。

在演示Dactyl的新才能的演示视频中,我们可以看到机器人手笨拙而准确地操纵着自己的手,朝着完整的立方体求解的方向摸索。这需要花费几分钟,但Dactyl最终能够解决难题。看到动作实在有些令人不安,这仅仅是因为动作看上去比人类的动作少得多,并且与人类速记员在几秒钟内解决多维数据集所显示的致盲速度和原始灵巧性相比,动作显得尤为分散。

但是对于OpenAI而言,Dactyl的成就使它更接近了更广泛的AI和机器人行业所追求的目标:可以学习执行各种现实任务的机器人,而无需经过数月至数年的训练实际时间,而无需进行专门编程。

“大量的机器人可以非常快速地解决Rubik的多维数据集。他们在这里所做的事情与我们在这里所做的事情之间的重要区别在于,这些机器人是专门制造的。” OpenAI的研究科学家兼机器人负责人Peter Welinder说。“显然,您无法使用相同的机器人或相同的方法来执行其他任务。OpenAI的机器人团队的野心截然不同。我们正在尝试构建通用机器人。与人类以及人类的手能做很多事情(不仅是一项特定任务)相似,我们正在尝试构建一种范围更广的东西。”

在过去的几年中,Welinder引用了一系列机器人,这些机器人使Rubik的多维数据集求解远远超出了人类的双手和思维范围。2016年,半导体制造商英飞凌开发了一款专门用于以超人的速度解决魔方的机器人,该机器人在不到一秒钟的时间内就做到了这一点。那打破了当时不到五分之二的人类世界纪录。两年后,麻省理工学院开发的机器在不到0.4秒的时间内解决了一个立方体。在2018年末,日本YouTube频道名为Human Controller甚至使用连接到可编程伺服电机的3D打印核心开发了自己的自解魔方。

换句话说,为一个特定任务而构建的机器人,并被编程为尽可能高效地执行该任务通常可以使人类受益,而Rubik的立方体求解是软件早已掌握的东西。因此,开发一个机器人来解决立方体,甚至是人形机器人,本身并不是那么出色,而且以Dactyl运转缓慢的速度就更是如此。

但是,OpenAI的Dactyl机器人和为其提供动力的软件在设计和用途上与专用的立方体求解机有很大不同。正如Welinder所说,OpenAI正在进行的机器人工作并非旨在在狭窄的任务中取得优异的结果,因为这只需要您开发更好的机器人并对其进行相应编程。这可以在没有现代人工智能的情况下完成。

取而代之的是,Dactyl是一种自学式的机器人手,可以像人类一样处理新任务。它使用软件进行培训,目前该软件以一种基本的方式尝试复制数百万年的演变,帮助我们学习从小就凭本能来使用自己的双手。OpenAI希望有一天能够帮助人类发展我们只能从科幻小说中了解到的类人机器人,这种机器人可以在社会中安全运行而不会危及我们,并且可以在城市街道和工厂车间等混乱的环境中执行各种任务。

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