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AutoX完全无人驾驶的汽车在城中村复杂的道路场景中导航

中国4级全自动机器人出租车供应商AutoX发布了一段视频,展示了该公司的全自动机器人出租车在中国城中村复杂的道路场景中导航。

城中村被归类为超高密度住宅区,通常出现在中国的主要城市,例如深圳和广州。它们往往是非常繁忙的区域,有很多建筑物、车辆和人满为患——这对任何自动驾驶汽车来说都是一个挑战。

在视频中,行人、动物、骑自行车的人、踏板车和路边小吃摊都使用 AutoX 的 Gen5 AD 系统成功导航。这包括 50 个传感器和一个具有 2200 TOPS 计算能力的车辆控制单元。此外,28 个摄像头每秒捕捉 2.2 亿像素,6 个高分辨率激光雷达每秒提供 1500 万个点,0.9° 分辨率的 4D 雷达可在车辆周围创建 360° 视图。通过摄像头和激光雷达融合感知盲区模块的组合,声称robotaxi车身没有盲点。

由于该系统的高分辨率传感能力,AutoX 声称机器人出租车可以以更高的速度安全行驶,从而扩展了 AutoX 无人驾驶机器人车队的操作设计领域。

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