教育新闻网如果您考虑一下，我们的脚和整个电机系统的确令人难以置信。我们可以在各种地形上行走并穿越各种不同的障碍。这使得机器人假肢非常复杂，因为当前的技术很难适应挑战的正常步行。
现在，北卡罗莱纳州立大学的科学家将强大的人工智能(AI)算法整合到了机器人软件中，以帮助人们在不同类型的地形上以更安全，更自然的方式行走。
制作有助于在光滑表面行走的机器人假肢或外骨骼并不那么困难。要使这些设备在各种地形上都能正常工作是困难的。因为我们在日常生活中遇到的行走表面大多是不可预测的。在这项研究中，科学家关注了六个不同的地形：瓷砖，砖块，混凝土，草木，“楼上”和“楼下”。他们创建了一个基于AI的软件，该软件可以预测用户将要进入的地形类型。根据这些预测，可以调整假肢的某些设置以使其适合特定情况。但是，当然，总是存在一定程度的不确定性。
该研究的主要作者Boxuan Zhong表示：“如果不确定性程度过高，则人工智能不会被迫做出可疑的决定–它可能会通知用户它对其预测没有足够的信心采取行动，否则可能默认为“安全”模式”。
有趣的是，该软件可以集成到大多数机器人下肢设备(外骨骼和假肢)中。仅需要一个额外的硬件–摄像机。人工智能使用视觉提示来预测人下一步将要踩到哪种表面。科学家测试了两个摄像头设置，效果很好，但是需要太多的计算能力。一台相机表现出色，更易于管理。
您可能想知道，关于此系统的AI是什么。科学家不仅对它进行编程，还对其进行了培训。在研究的初始阶段，科学家将摄像机安装在身体健全的人身上，然后他们走过各种室内和室外环境。这告诉了系统有关人们行走的各种表面以及遇到特定地形时可能发生的情况的信息。即使所有人都不一样，走的路也不同，科学家们发现，收集到的数据可以毫无问题地从一个人群转移到另一个人群。仍然需要一些时间和研究，但希望很快，对于许多戴着机器人假肢或外骨骼的人来说，人工智能可以使行走更安全，更轻松，更高效。
现在，科学家将致力于使系统更加高效。他们还希望将此系统与工作中的机器人假肢集成在一起，以进行进一步的测试。
